/**
*  \file driver_present.h
*
*  \brief
*
*  \author Michael J. Hohmann  michael.hohmann@linde-mh.de
*
*
*
*
*
*/
#ifndef DRIVER_PRESENT_H_INCLUDED
#define DRIVER_PRESENT_H_INCLUDED

/*================================================[ public includes  ]================================================*/
#include "../cfg/prj.h"
#include "../trilean/trilean.h"
/*================================================[ public defines   ]================================================*/

/*================================================[ public datatypes ]================================================*/

/*================================================[ public variables ]================================================*/

/*================================================[ inline functions ]================================================*/

/*================================================[ public functions ]================================================*/
/**
*  Initialization.
*
*  Initialize the driver_present module.
*
*  \return RC_SUCCESS if successful.
*/
RC driver_present_initialize( void );

/**
*/
enum trilean driver_present_process( S16 seat1, S16 seat2, S16 pedal_neutral, BO dual_channel );

/*====================================================================================================================*/

#endif

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